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Controllo senza sensori
Il controllo motore è uno dei temi applicativi i nel settore industriale di maggior interesse. L'utilizzo di DSP nella progettazione dei sistemi e delle schede di controllo motore consente di utilizzare le doti di velocità e le potenzialità di elaborazione di questi dispositivi. Con i DSP è possibile implementare nelle schede un controllo senza sensori, con il quale si calcolano velocità e posizione in tempo reale a partire da valori noti di corrente e tensione, nonché sfruttare tecniche di controllo di campo.
Tradizionalmente la progettazione delle schede di controllo motore veniva realizzata con dei criteri empirici che facevano utilizzavano costosi motori in c.c. a spazzole con controllori economici o si ricorreva a motori brushless in c.a di basso costo equipaggiati con controllori complessi (e dunque costosi). I motori a induzione in c.a., quelli senza spazzole in c.c. e i motori SMR sono di tipo non lineare e richiedono metodi di controllo sofisticati per raggiungere prestazioni confrontabili con quelle dei motori a spazzole in c.c. Quindi questi ultimi, sebbene richiedano una manutenzione maggiore, possono venire gestiti sfruttando strutture di controllo lineari molto semplici.
Con l'introduzione dei DSP nella progettazione delle schede per il controllo dei motori, questo stato di cose ha subito un radicale cambiamento: infatti, è ora possibile realizzare implementazioni a basso costo di controllori complessi per motori di tipo brushless.
